起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个作业循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地址降下物品，接着进行反向运动，使取物装置回来原位，以便进行下一次循环。

　　

　　通常起重机械由起升组织(使物品上下运动)、运行组织(使起重机械移动)、变幅组织和回转组织(使物品作水平移动)，再加上金属组织，动力装置，操作操控及必要的辅助装置组合而成。

　　

　　移动式起重机分类：

　　

　　1、轿车起重机。将起重机安装在通用或专用轿车底盘上低盘功能等同于相同整车总重的载重轿车，符合公路车辆的技能要求，因此可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操作室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的规模很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，运用最广泛的起重机类型。

　　

　　2、 轮胎起重机。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行进速度一般不超越30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长间隔行进。具有不必支腿吊重及吊重行进的功能，适用于货场、码头、工地等移动间隔有限的场所的吊重作业。

　　

　　3、 越野轮胎起重机。是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机类似，也可进行不必支腿吊重及吊重行进。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行进功能的进步。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以进步通过泥泞地上及不平路面的才能。当在平整路面以较快速度行进时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以削减能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表明四轮驱动，4×2表明4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型合适狭小的场地作业。可实现连续无极变速，在路面阻力骤变的情况下发动机也不会熄火，因此极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种功能扩展了的、强力而灵敏的轮胎起重机。

　　

　　4、 全地上起重机。是一种兼有轿车起重机和越野起重机特点的高功能产品。它既能像轿车起重机相同快速转移、长间隔行进，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行进速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方法，离地空隙大，爬坡才能高，可不必支腿吊重等功能，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对运用和维护水平要求较高。

　　

　　5、 特种起重机。为完成某种特定使命而研发的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技能保证用的、装在越野轿车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

　　

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